現場總線控制系統總線形式和通信協議就是在閥門執行器現場總線控制系統中，維持系統而有秩序工作的是系統通信所使用的各種現場總線協議。
在性現場總線標準沒有*統一之前，閥門電動執行器專業公司出于自身的利益，開發了各自的現場總線控制系統。這些系統有共同之處，也有不同之處。同時，系統所使用的總線形式和通信協議有相同的也有不同的。Limitorque的DDC-100TM系統使用的總線技術是Inter 公司的Bitbus。這是一種總線串行接口，物理層基于RS485，通道以IBM公司研制的SDLC協議為基礎。它不僅在DDC-100TM系統中與環路上自家的裝置兼容，通過接口，還可與Honeywell Foxboro Taylor 等其它公司的DCS和PLC 兼容，使用起來非常得心應手。
Keystone 公司的KEYDIG 系統采用的是Valvbus 總線。它的通信是通過RS232、RS485標準接口和Modus或Ascll協議完成的。除此之外，Valvbus使用了一種信號波形，從而形成一種高強的數字載波，使得該系統抗干擾能力*，不必對所用的電纜類型進行限制。
Rotork公司的Pakscan IIE系統使用的是Modbus總線協議。這是一種為在2400波特的額定信號速率下高速和可靠通信而設計的總線協議。在這個信號速率下，傳輸一個指令到現場單元的時間是27ms，掃描一個具有240臺現場單元的環路需要1.9秒。有60臺現場單元的現場總線環路用0.4秒就可掃描完畢。
此外，目前還有一些廠家正在開發或生產采用Hart和FF總線協議的電動閥門、電氣轉換器和閥門電動執行器。我國在“九五”期間也組織開發了Hart和FF協議儀表產品，其中就有執行器。
盡管有各自的特點和優點，盡管其局域網和標準規格不一，但無論哪種總線協議，都是用于現場儀表與控制系統之間進行全數字化、雙向和多站通信工作的，而且從總體上看，還都是靠軟硬件來實現的。上述幾種系統所使用的總線協議實現的一般方法是，較低層的具體功能和任務要求主要由硬件實現，而高層則主要由軟件來實現。
迄今為止，閥門電動執行器現場總線控制系統的應用歷史不過是短短的幾年時間。它一出現，就*改變了閥門或執行器的控制和維護方法，并解決了長期因擾過程控制系統的閥門或執行器的接線、調試和維修問題。這使我們看到，它不僅改變了傳統的控制系統結構，還必將對過程控制領域產生巨大而深遠的影響。